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L’articulation de l’épaule relie l’os du haut du bras (humérus), l’omoplate (omoplate) et la clavicule (clavicule). Le mouvement de l’épaule se produit entre la tête du haut du bras (humérus) qui se déplace dans une cupule peu profonde de l’omoplate (articulation gléno-humérale), et l’omoplate se déplaçant sur la cage thoracique. En combinaison, ces mouvements articulaires permettent au bras de se déplacer dans toutes les directions à travers une large gamme de mouvements. Cette articulation complexe doit maintenir un équilibre entre stabilité et mobilité.

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